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                2. 未來機器人將具備更高適應性自主性

                  2017-05-19

                      智能制造里面有一個很重要的點:就是機器進行感知、推理、決策和學習等智能活動。通過人與智能機器的合作共事,擴大、延伸和部分地取代人類在制造過程中的腦力勞動,提高制造裝備及系統的適應性和自治性。


                  在智能制造中,機器人扮演了很重要的角色。機器人的發展也經歷了很多階段,最早的機器人是從50、60年代單一任務環境的被動在線示教,然后再到被動離線示教,到2010年人為主導交互的機器人,往后的發展人的因素會更多的體現。接下來,怎么將機器慢慢轉化,將人的功能融入其中。我認為,機器人的發展趨勢是具有更高環境適應性和自主性。


                  在我看來,未來機器人主要技術特征是人-機-環境共融,能夠與作業環境、操作者和其他機器人之間自然交互,自主適應任何復雜和動態環境。


                  我認為,智能制造要面向適應性與自律性。要追求更高的智能制造技術,第一要面向高精度、高性能、數字化、智能化的學科前沿,然后加強基礎研究、開拓新的學科增長點,加強國家學術交流和科研合作,加強國際化高端人才的培養與引進。第二,要面向行業需求,例如航空航天,能源、運載、信息等領域的高端制造裝備重大需求。智能化是人類追求的最高目標,這里面還是在一步一步按部就班慢慢打好基礎,真正提升整個制造業水平。


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